系統集成-焊接機器人
產品介紹
根據特定的工藝要求，在一般通用機器人末端工作頭選擇不同的夾具、爪手，以及對于示教編程，坐標定位、視覺識別等工作模式的設計選擇等，從而使之能滿足于不同領域、不同工況的應用要求。
關節多功能機器人，又可稱串聯機器人，其性能穩定，在機器人基礎上系統集成后，運用在多個行業及領域。主要體現在汽車制造、電子器件、壓鑄及塑料加工等大規模生產企業，現公司主要運用于壓鑄行業。
右圖為系統集成后，全自動焊接機器人
1）穩定和提高焊接質量；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
6）穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。
7）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
8）提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。
9）產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。
10）可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。
品牌：安川
用途：焊接機器人
控制方式：可編程控制機器人
驅動方式：電動式
安裝方式：固定安裝
操作機坐標形式：多關節型工業機器人
加工定制：否
自由度數：6軸
